[이코노미스트 정두용 기자] LG CNS가 스마트 물류센터에서 서로 다른 형태의 로봇을 제어·관리·운영할 수 있는 ‘로봇 통합운영 플랫폼’(이하 로봇 플랫폼)을 개발했다고 6일 밝혔다. 회사는 제어 시스템이 각기 다른 이기종 로봇들을 통합적으로 관리·운영하기 어려운 고객의 고충(페인포인트·Painpoint)을 해결하고자 이 같은 서비스를 마련했다.

‘로봇 플랫폼’은 ▲정해진 경로에 따라 상품을 옮기는 무인운송로봇(AGV·Automated Guided Vehicle) ▲장애물이 있으면 대체 경로를 탐색해 움직이는 자율이동로봇(AMR·Autonomous Mobile Robots) ▲물건 보관·적재·이동 모두 가능한 큐브 형태의 물류창고 로봇 오토스토어(AutoStore) ▲상품 분류에 특화된 소팅(Sorting)로봇 등 여러 로봇의 제어 시스템을 연동시킬 수 있다.

회사 측은 “로봇 플랫폼을 사용하는 고객사는 종류별로 일일이 명령을 내리지 않아도 된다”며 “모든 로봇의 데이터를 실시간으로 수집하고 분석해 로봇이 최적의 업무성과를 내도록 지시하는 기능을 갖췄다”고 설명했다. ‘물품 A 100개 중 50개는 C 구역으로, 50개는 B 구역으로 이동시켜라’는 명령만 내리면, 서로 다른 로봇들이 협동해서 최단 시간에 물품을 옮기는 식이다.

또 로봇들의 동선과 작업 처리결과 등도 실시간으로 모니터링이 가능하다. 회사는 자율주행하는 AMR의 최단 경로나 최소시간 경로를 추천해 이동 효율성도 높였다.

LG CNS는 전 세계 로봇 소프트웨어(SW) 분야에서 가장 폭넓게 활용되고 있는 로봇 제어용 오픈소스 ‘Open-RMF’(Robot Middleware Framework)를 기반으로 로봇 플랫폼을 설계했다. 또 신속한 서비스 제공을 위해 물류센터에서 쓰임새 많은 AGV·오토스토어·소팅로봇 등을 이미 ‘로봇 플랫폼’에 연계한 상태다.

LG CNS는 최근 G마켓과 손잡고 동탄 물류센터에서 로봇 플랫폼 관련 ‘기술 검증’(Proof of Concept)에 돌입했다. 양사는 로봇 플랫폼에 ‘로보셔틀’과 ‘소형 피킹로봇’을 연동시키는 기술 검증도 진행할 예정이다.

‘로보셔틀’이 상품이 담긴 다수의 상자를 특정 장소에 옮기면 ‘소형 피킹로봇’들이 작업자에게 각 상자를 전달해 주는 방식이다. LG CNS는 다양한 국내외 로봇업체와 기술 검증으로 보다 고도화된 로봇 플랫폼 기술을 확보할 계획이다. LG CNS는 이번 로봇 플랫폼 개발에 앞서, 필요한 만큼만 구독해서 사용하는 ‘로봇 구독 서비스’(RaaS·Robot as a Service)도 선보인 바 있다.

이준호 LG CNS 스마트물류사업부장은 “로봇 대중화 시대의 핵심은 다양한 로봇들을 효율적으로 관리할 수 있는 통합 플랫폼”이라며 “클라우드·인공지능(AI)·데이터 등 디지털전환(DX) 기술력을 결합한 LG CNS만의 로봇 통합운영 플랫폼을 통해 고객의 비즈니스 혁신을 이끌 것”이라고 강조했다.

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