[이코노미스트 박세진 기자] 현대자동차·기아가 레벨4 자율주행 대형트럭의 상용화에 속도를 낸다. 실제 물류 노선에 자율주행 트럭을 투입해 차량 제어 성능과 운행 안정성을 검증하고 상용화에 필요한 데이터를 확보한다는 계획이다.

현대차·기아는 경기 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스·현대글로비스·마스오토·라이드플럭스와 '레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증'을 위한 업무협약을 체결했다고 20일 밝혔다.

이번 협약에 따라 현대차그룹이 실제 운영하는 물류 노선에서 레벨4 자율주행 대형트럭의 실증 운행이 이뤄진다. 자율주행 시스템과 차량 제어 기술 간 연계 성능을 확인하고 향후 상용화에 필요한 운행 데이터를 축적하는 것이 목적이다.

현대차·기아는 이를 위해 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 총 2대의 실증 차량을 개발해 내년 초 제공할 예정이다. 차량에는 자율주행 시스템과 연동되는 전용 제어기와 차량 인터페이스가 적용된다.

실증 운행은 내년 말까지 두 가지 물류 환경에서 진행된다. 약 100㎞에 이르는 고속도로·도심 복합 구간과 약 400㎞의 고속도로 중심 장거리 구간이다. 서로 다른 운행 환경에서 자율주행 기술의 신뢰성과 안정성을 확인할 계획이다.

실증에는 국내 자율주행 소프트웨어 기업 마스오토와 라이드플럭스가 참여한다. 두 회사는 각각의 특화 차량에 자율주행 시스템을 적용한다. 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 노선을 활용해 실증 운행을 지원할 예정이다.

현대차·기아는 자체적인 선행 기술 개발과 외부 전문기업과의 협업을 병행한다. 이를 통해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술을 연계하는 역량을 확보하고 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술을 축적한다는 방침이다.

실증 과정에서 확보한 데이터는 차량 제어 기술과 안전 이중화 기술을 고도화하는 데 활용된다. 안전 이중화는 차량의 일부 시스템에 문제가 발생하더라도 별도의 보조 시스템이 해당 기능을 수행해 안전한 상태를 유지하도록 하는 기술이다. 장거리와 야간 운행이 많은 대형트럭에서 자율주행 안전성을 확보하기 위한 핵심 기술로 꼽힌다.

박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 “자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티”라며 “이번 협력을 통해 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고, 레벨4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나갈 것”이라고 말했다.

한편 현대차·기아는 자율주행 상용차 개발 범위도 확대하고 있다. 지난 1일 서울시와 레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약을 맺고 특화 차량과 관제 플랫폼 개발을 추진 중이다. 이번 대형트럭 물류 운송 실증까지 더해 버스와 트럭을 아우르는 자율주행 기술 및 운영 역량을 강화한다는 구상이다.

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