[이코노미스트 박재우 기자] 엔비디아가 지난 18일(현지시간) 미국 새너제이에서 열린 'GTC 2025' 행사에서 세계 최초의 개방형 휴머노이드 로봇 '아이작 GR00T N1'을 공식 발표했다. 

젠슨 황 엔비디아 CEO는 "일반적인 작업을 수행하는 로봇 기술의 시대가 도래했다"며 "아이작 GR00T N1과 새로운 데이터 생성, 로봇 학습 프레임워크를 통해 전 세계 로봇 개발자들은 AI 시대의 새로운 지평을 열게 될 것"이라고 말했다.

아이작 GROOT N1은 인간 인지 원리에서 영감을 받은 이중 시스템 구조가 특징이다. '시스템 1'은 인간의 반사 신경이나 직관에 가까운 빠른 사고를 구사하는 모델이고, '시스템 2'는 신중하고 체계적인 의사결정을 위한 사고 모델이다. 시스템 2가 비전(Vision) 언어 모델로 주변 환경을 파악해 행동 계획을 세우면 시스템 1이 정확한 로봇 움직임으로 변환한다.

이 기술을 통해 GROOT N1은 물체 이동, 양손 협업, 자재 취급, 포장, 검사 등 다양한 산업 작업을 수행할 수 있으며, 다단계 작업까지도 처리할 수 있다. 개발자들은 실제 데이터나 합성 데이터를 사용해 GROOT N1을 특정 용도와 작업 환경에 맞게 추가 훈련할 수 있다.

로봇 개발에 필요한 방대한 양의 데이터 수집 문제를 해결하기 위해 엔비디아는 '아이작 GROOT 블루프린트'도 함께 발표했다. 이 기술을 활용하면 합성 데이터를 생성해 대규모 학습을 효과적으로 진행할 수 있다. 엔비디아는 이를 통해 78만개의 합성 경로를 생성했으며 이는 6500시간(약 9개월) 동안 인간이 시연할 수 있는 데이터를 단 11시간 만에 만들어낸 것과 같다고 설명했다.

또한 엔비디아는 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 함께 로봇 개발을 위해 특별히 설계된 오픈소스 물리 엔진인 '뉴턴(Newton)'도 개발하고 있다고 밝혔다.

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