[이코노미스트 박세진 기자] KG 모빌리티(KGM)가 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능(AI) 기술 개발에 나선다. 

KGM은 지난 16일 대전 유성구 소재 한국전자통신연구원(ETRI)에서 ETRI, 소디스와 차세대 E2E 자율주행 AI 기술 개발을 위한 업무협력의향서(LOI)를 체결했다고 17일 밝혔다.

체결식에는 권용일 KGM 개발·생산부문장, 최정단 ETRI 본부장, 강찬호 소디스 대표 등 관계자들이 참석했다. 세 기관은 차세대 자율주행 AI 기술 개발과 상용화를 위해 협력을 강화하기로 했다.

이번 협약에 따라 KGM은 자율주행 시스템과 실제 도로에서 확보한 차량 주행 데이터, 주행 시험 인프라를 제공한다. ETRI와 소디스는 이를 활용해 인공지능이 인간과 유사한 방식으로 주변 환경을 인지하고 차량을 직접 제어하는 범용 운전 지능(Driving Intelligence) 구현에 나설 예정이다.

기존 자율주행 기술은 인지·판단·제어 기능을 각각 별도 시스템에서 단계적으로 처리하는 방식이 일반적이었다. 반면 이번 연구는 하나의 통합 AI 모델이 도로 상황을 이해하고 차량의 조향과 가속·감속을 동시에 결정하는 엔드투엔드 방식의 자율주행 기술 개발을 목표로 한다.

엔드투엔드는 제품 기획과 생산, 최종 소비자 전달까지 전 과정을 하나의 통합 시스템으로 관리하거나 시험하는 방식을 뜻한다. 소프트웨어 분야에서는 입력부터 출력까지 전체 프로세스를 일괄적으로 다루는 개념으로 쓰인다.

최근 글로벌 AI 기술 흐름으로 주목받는 멀티모달(Multimodal)도 자율주행에 적용한다. 카메라를 통해 확보한 시각 정보에 더해 언어적 개념과 상황 맥락까지 함께 이해하도록 해 보다 정교한 의사결정을 구현하겠다는 구상이다.

주요 기술 개발 분야에는 혼잡한 도로 환경에서 위험 상황을 예측하고 최적의 주행 행동을 결정하는 강화학습형 자율주행 AI 소프트웨어 기술, 악천후 등 예측이 어려운 도로 환경에서 자율주행이 가능하도록 하는 인지·판단 AI 소프트웨어 핵심기술 등이 포함된다.

KGM은 ETRI가 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원, 자율주행기술개발혁신사업단의 국책 연구개발 과제를 통해 확보한 핵심 원천기술을 보유하고 있는 만큼, KGM의 실제 차량 주행 데이터와 결합할 경우 최적의 자율주행 모델 개발이 가능할 것으로 기대하고 있다.

KGM 관계자는 “한국전자통신연구원과의 기술 협력을 통해 차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 보다 효율적으로 탑재할 수 있게 될 것으로 기대한다”며 “기존 자율주행 기술의 한계를 극복하고 제품 경쟁력을 한층 높여 나가겠다”고 말했다. 

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