[이코노미스트 박세진 기자] 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’(Atlas)의 새로운 작업 수행 영상을 공개했다. 아틀라스가 23kg에 달하는 소형 냉장고를 직접 들어 옮기는 장면인데, 단순한 동작 시연을 넘어 전신 제어 능력과 물체 조작 역량을 동시에 보여준다는 점에서 의미가 크다.

보스턴다이나믹스는 18일(미 현지시각) 자사 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 소형 냉장고를 운반하는 영상을 공개했다. 영상 속 아틀라스는 무거운 냉장고를 들어 올리기 위해 무릎을 반쯤 굽힌 뒤 양팔로 물체를 안정적으로 잡는다. 이후 냉장고를 든 상태로 균형을 유지하며 뒤편에 놓인 테이블까지 이동한다.

이어 아틀라스는 상체를 180도 회전시킨 뒤 냉장고를 테이블 위에 조심스럽게 내려놓는다. 영상은 보스턴다이내믹스 개발자가 냉장고 문을 열고 음료 캔을 꺼내 마시는 장면으로 끝난다.

이번 영상은 아틀라스가 연구실 안에서 정해진 동작을 반복하는 수준을 넘어, 실제 산업 현장에서 요구되는 복합 작업 능력에 가까워지고 있음을 보여준다. 

보스턴다이나믹스는 이번 시연이 강화학습과 전신 제어 기술의 진전을 보여주는 사례라고 설명했다. 아틀라스가 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행할 수 있는 단계로 진입하고 있다는 것이다.

고속 성장 아틀라스

이 같은 작업을 수행하려면 고도화된 전신 제어 기술이 필수적이다. 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서도 몸의 균형을 유지해야 하기 때문이다. 물체의 질량이나 무게중심이 사전에 완전히 주어지지 않은 상황에서도 센서를 통해 상태를 추정하고, 불확실성을 보정하는 능력 역시 요구된다.

아틀라스가 냉장고를 들어 올리고 이동한 뒤 테이블에 내려놓는 일련의 과정을 하나의 연속된 동작으로 수행했다는 점은 주목할 만하다. 이동과 조작을 따로 수행하는 것이 아니라, 실제 작업 흐름 안에서 통합적으로 처리할 수 있음을 보여줬기 때문이다. 이는 아틀라스가 산업 현장에서도 높은 수준의 작업 수행 능력을 확보해가고 있음을 보여주는 대목이다.

보스턴다이나믹스는 같은 날 자사 블로그를 통해 이번 영상에 대한 상세 설명도 공개했다. 블로그에 따르면 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 짧은 기간 안에 동작을 익혔다. 가상 환경에서 반복적으로 성공과 실패를 거치며 실제 작업에 필요한 계획 수립과 실행 능력을 학습한 것이다.

이를 바탕으로 아틀라스는 냉장고에 접근하고, 물체를 인식한 뒤 들어 올리고 옮기는 전체 과정을 스스로 계획하고 순차적으로 수행할 수 있는 운동 능력을 확보했다. 보스턴다이나믹스는 이러한 시뮬레이션 학습을 거쳐 아틀라스가 실제 환경에서 23kg(50lb) 냉장고는 물론 최대 45kg(100lb) 냉장고 운반에도 성공했다고 밝혔다.

실험실 넘어 삶으로

이번 영상에 등장한 아틀라스는 개발형 모델이다. 특히 상용화를 염두에 두고 설계된 만큼 성능과 호환성을 끌어올린 것이 특징이다. 아틀라스에 적용된 액추에이터는 두 종류로 표준화됐고, 양팔과 양다리는 동일한 구조로 설계됐다. 부품 교체를 쉽게 하고, 향후 대량 생산 과정에서 비용 효율성을 높이기 위한 구조다.

보스턴다이나믹스는 아틀라스가 냉장고 운반 작업을 수행하기까지의 훈련 과정을 담은 비하인드 영상도 함께 공개했다. 이 영상에는 아틀라스가 한 발을 든 채 360도로 회전하거나 백플립을 수행하는 모습이 담겼다. 상체와 하체를 분리해 제어하면서도 전체 동작의 연속성을 유지해야 하는 고난도 제어 기술이 적용된 장면이다.

보스턴다이나믹스는 물구나무서기와 백플립 같은 동작이 단순한 볼거리에 그치지 않는다고 설명했다. 아틀라스의 유연성과 균형 감각을 검증하고, 미끄러지거나 넘어지는 상황에서 자세를 회복하는 능력을 확보하는 데 중요한 훈련이라는 것이다.

현대차그룹의 로보틱스 전략과도 맞닿아 있다. 현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 ‘AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로(Partnering Human Progress)’라는 비전을 제시했다. 단순한 기술 시연을 넘어 인간의 일상과 산업 전반으로 로보틱스를 확장하겠다는 구상이다.

현대차그룹은 이를 위해 글로벌 AI 기업과의 전략적 협업도 확대하고 있다. 미래 휴머노이드 기술 개발을 가속화하기 위해 구글 딥마인드와 전략적으로 협업한다고 밝힌 바 있다. 양사는 첨단 로봇 기술과 로봇 AI 기술을 결합해 새로운 로보틱스 연구의 기반을 마련하고, 미래 산업 전환을 앞당긴다는 계획이다.

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