[이코노미스트 김정훈 기자] 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 가운데 하나인 적응형 순항제어장치(ACC)를 사용하다 발생하는 고속도로 사고가 최근 5년간 급증한 것으로 나타났다. 편의 기능에 대한 과신이 오히려 운전자의 경계심을 낮추며 사고 위험을 키우고 있다는 지적이다.

삼성화재 교통안전문화연구소는 13일 『고속도로 ACC 사용 중 교통사고 실태』를 발표하고, 2020년부터 2025년까지 삼성화재 자동차보험 가입 차량의 사고 데이터를 분석한 결과를 공개했다.

분석에 따르면 고속도로에서 ACC 사용 중 발생한 사고는 2020년 15건에 불과했지만, 2025년에는 101건으로 늘어나 5년 새 6.7배 증가했다. 연평균 증가율은 51.6%에 달한다. 같은 기간 전체 ACC 관련 사고는 총 290건으로 집계됐다.

사고 10건 중 6건은 ‘차로이탈’
사고 유형을 보면 절반 이상이 차로이탈 사고로 나타났다. 도로 선형이나 센서 인식 한계로 인해 차량이 차로를 벗어나 다른 차량이나 구조물과 충돌한 사례가 180건으로 전체의 62.1%를 차지했다.

이어 △끼어든 차량과 충돌하는 ‘차로변경 차량 충돌형’(18.6%) △전방 차량 추돌형(14.5%) △공사구간·사고 현장 회피 실패(4.9%) 순이었다.

연구소는 “주요 사고 유형 모두 운전자가 전방을 주시하고 직접 대응했다면 상당 부분 예방 가능했을 것”이라고 분석했다.

실제 사고 영상 149건을 분석한 결과, 사고 대부분은 직선 구간(77.2%)이나 교통 흐름이 원활한 상황(51.7%)에서 발생했다. 날씨 역시 84.6%가 맑은 날이었다. 악천후나 시야 불량 등 외부 요인이 거의 없는 상황에서도 사고가 이어졌다는 의미다.

연구소 측은 “편안한 주행 환경에서 ACC에 의존하면서 운전자의 주의력이 떨어진 것이 주요 원인”이라고 설명했다.

ADAS 확산 속 사고도 증가

ACC 사고 증가는 첨단 운전자 보조 시스템 보급 확대와도 맞물려 있다. 국내 ADAS 장착률은 2022년 29.4%에서 2024년 41.0%로 빠르게 상승했다. 관련 시장 규모도 연평균 13.6% 성장해 2030년 약 30억달러에 이를 것으로 전망된다.

ADAS 확산과 함께 관련 사고도 지속적으로 늘어날 가능성이 크다는 게 연구소의 판단이다. 최근 ACC 사용 중 사망 사고까지 발생하며 사회적 우려도 커지고 있다.

법적 책임은 ACC 작동 여부와 무관하게 운전자에게 있다. 현행 도로교통법상 ACC는 자율주행 2단계(Lv.2) 기능에 해당하며, 운전자의 의무를 면제하지 않는다.

자율주행 기능이 작동 중이더라도 운전자는 언제든지 조향·제동 장치를 직접 조작할 준비를 해야 한다. 제조사 매뉴얼 역시 최종 책임이 운전자에게 있음을 명시하고 있다.

현대차의 스마트센스, 테슬라 오토파일럿, BMW 드라이빙 어시스턴트 등 명칭과 기능에는 차이가 있지만, 급정거 물체, 악천후, 보행자 출현 등 다양한 상황에서 시스템 한계와 운전자 책임을 공통적으로 강조하고 있다.

기술적 대안으로는 운전자 모니터링 시스템(DMS) 확대가 거론된다. 유럽연합(EU)은 모든 신차에 운전자 감시 시스템 장착을 의무화하고 있으며, 미국도 카메라 기반 감시 시스템 도입을 권고하고 있다.

국내에서는 아직 의무 규정은 없지만, 제네시스·팰리세이드·스포티지 등 일부 차종을 중심으로 적용이 확대되는 추세다.

김선호 삼성화재 교통안전문화연구소 선임연구원은 “주행 장애물이 한쪽에 치우치거나 비스듬히 위치할 경우 ACC는 구조적으로 한계가 있다”며 “보조 시스템을 맹신해서는 안 된다”고 강조했다.

이어 “향후에는 ACC 같은 편의 기능과 함께 운전자 상태를 실시간으로 감시하는 시스템을 병행해야 사고 예방 효과를 높일 수 있다”며 “관련 장치의 의무화 등 제도적 뒷받침이 필요하다”고 말했다.

업계에서는 ACC를 포함한 첨단 보조 시스템이 ‘자율주행’이 아닌 ‘보조수단’이라는 인식 전환이 필요하다는 지적이 나온다. 기술 발전 속도에 비해 운전자 인식과 제도 정비가 뒤따르지 못할 경우, 유사 사고는 반복될 수밖에 없다는 우려다.

ⓒ이코노미스트(https://economist.co.kr) '내일을 위한 경제뉴스 이코노미스트' 무단 전재 및 재배포 금지