페르소나에이아이(페르소나AI, 대표 유승재)가 자체 원천 AI 기술을 기반으로 한 피지컬AI 로봇을 공개하며 차세대 로봇 운영체제(OS) 시장 공략에 나섰다. 회사는 경량 AI 모델과 온디바이스 기술을 바탕으로 피지컬AI 시대를 앞당기겠다는 전략이다.

페르소나AI는 인터넷 연결이나 GPU 없이도 동작 가능한 AI 기술을 개발해 CES 2025·2026 혁신상을 연속 수상했으며, 글로벌 Gen AI Competition 등 국제 대회에서도 성과를 거두며 기술력을 입증해 왔다.

이번에 공개된 피지컬AI 로봇에는 회사가 자체 개발한 AI 엔진이 적용됐다. 핵심 기술로는 사투리까지 인식하는 차세대 음성 AI 모델 SSTT(Sovereign AI Speech to Text)와 역사 왜곡 문제를 개선한 언어 모델 sSLM(Sovereign AI Small Language Model)이 탑재됐다.

이를 통해 초고속 처리와 높은 보안성, 클라우드 비용 절감 효과를 동시에 구현했다는 설명이다. 특히 모든 연산이 기기 내부에서 이뤄지는 온디바이스 방식으로 설계돼 민감한 데이터 처리 환경에서도 경쟁력을 갖췄다는 평가다.

페르소나AI는 기존 로봇의 한계로 지적돼 온 조이스틱 조종 방식이나 고정된 시나리오 기반 동작에서 벗어나, 음성 명령만으로 상황을 인식하고 판단해 행동하는 ‘에이전틱 로봇(Agentic Robot)’ 구현에 성공했다고 밝혔다.

예를 들어 사용자가 제주도 사투리로 “몬딱 덥주게(너무 덥다)”라고 말하면, 로봇이 이를 이해하고 창문을 열거나 에어컨을 작동시키는 등 스스로 상황을 판단해 행동할 수 있다는 것이다.

회사는 올해 4월 피지컬AI 연구소를 공식 개소하고 미국 대학 연구진과 함께 중국 휴머노이드 기업 레주로봇(Leju Robot), TI5 등과 한·미·중 공동 연구도 진행하고 있다. 또한 스탠퍼드대학교의 Mobile ALOHA 로봇에 자사 음성 AI 기술을 통합해 모방학습 및 음성 제어 성능을 끌어올렸다고 설명했다.

향후에는 자체 개발한 LAM, VLA, sLLM 모델을 로봇 OS에 최적화해 에이전틱 로봇 시장을 선점하겠다는 계획이다. 특히 VLA(Vision-Language-Action)는 로봇이 카메라로 인식한 장면과 자연어 명령을 결합해 즉시 과업을 수행하도록 하는 핵심 기술로 주목받고 있다.

페르소나AI는 국방, 제조, 물류, 가정용 로봇 등 비정형 환경에서의 활용 가능성도 확대할 방침이다. 한국어 특화 음성 인식 기술을 기반으로 레이턴시를 최소화했으며, 자체 sLLM 모델을 온디바이스 형태로 탑재해 비용과 보안 경쟁력도 강화한다는 전략이다.

이와 함께 엔비디아 코스모스(Cosmos) 계열 월드모델과의 연계 학습, 촉각·힘 센서를 활용한 정밀 제어 기술 확보 등 차세대 피지컬AI 기술 개발도 추진하고 있다.

페르소나AI 관계자는 “AI 경량화와 자체 엔진 기술을 기반으로 피지컬AI 로봇을 공개하게 됐다”며 “앞으로 다양한 산업 분야에서 활용 가능한 피지컬AI 생태계를 선도해 나가겠다”고 밝혔다.

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