[이코노미스트 정길준 기자] 인공지능(AI) 모델 경량화 및 최적화 기술 기업 노타가 LG전자, 모빌린트와 손잡고 국산 온디바이스 AI 반도체를 탑재한 휴머노이드 로봇 개발에 착수한다.

노타는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업’의 휴머노이드 분야 3세부 과제 주관기관으로 선정됐다고 8일 밝혔다.

이번 사업은 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용해 복잡한 일상 공간에서 주변 환경을 인식하고 인간 수준의 작업을 수행하는 자율형 휴머노이드를 개발하는 것이 목표다. LG전자가 전체 사업 총괄 및 휴머노이드 시스템 개발을 맡고, 모빌린트는 국산 신경망처리장치(NPU)를 제공한다. 노타는 AI 모델을 NPU 및 실제 로봇 환경에 맞춰 효율적으로 구동하는 최적화 소프트웨어 개발을 주관한다.

노타가 책임지는 ‘휴머노이드 AI 모델 최적화’ 과제는 로봇에 탑재되는 비전언어행동모델(VLA)을 경량화하고 모빌린트 NPU에 맞춰 최적화하는 핵심 기술이다. 피지컬 AI는 카메라 영상 정보를 실시간으로 처리해 즉각 행동해야 한다. 전력과 연산 자원이 제한된 로봇 내부에서 모델 성능을 유지하면서 추론 속도를 높이는 최적화 기술이 필수적이다.

노타는 ▲토큰 압축 ▲양자화 ▲프루닝 ▲지식증류 ▲레이어별 최적화 기술을 적용해 모델 성능 저하를 최소화하면서 연산량과 메모리 사용량을 줄일 방침이다. 경량화된 모델을 모빌린트 NPU 연산 구조에 맞게 변환하고 실시간 추론 환경을 구축한 뒤 통합 환경에서 구동 성능과 자원 효율을 검증할 계획이다.

최적화 기술이 적용되면 휴머노이드는 외부 서버 의존 없이 주변 환경을 직접 판단해 행동할 수 있게 된다. 이를 바탕으로 통신 지연을 최소화해 실시간 제어 성능을 높이고, 민감한 데이터의 외부 유출 방지와 전력 소모 절감 효과까지 거둘 수 있을 것으로 회사는 기대하고 있다.

채명수 노타 대표는 “이번 과제는 축적해 온 AI 최적화 기술을 국산 NPU 기반 휴머노이드에 적용하는 중요한 사례”라며 “다양한 환경에서 AI 모델과 하드웨어를 효율적으로 연결해 온 기술력을 바탕으로 로봇·자동차·산업장비 등 피지컬 AI 전반에서 기술 적용과 사업 기회를 확대하겠다”고 말했다.

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