-지상·공중서 RGB·초분광 데이터 수집…AI 분석·시계열 아카이빙까지 통합
-5개 스테이션·21개 POI·41개 ROI 활용…이기종 무인이동체 통합관제 가능성 확인

㈜베이리스(대표 김형준)가 공주 공산성에서 로봇과 드론을 활용해 문화유산 데이터를 수집하고 인공지능(AI)으로 훼손 여부를 분석하는 통합 보존관리 체계를 시연했다.

베이리스는 지난 18일 공산성에서 ‘멀티모달 자율모빌리티 기반 야외문화유산 AI 보존관리시스템 시연설명회’를 열고 로봇·드론 센싱부터 AI 분석, 기록, 3차원(3D) 가시화까지 연계한 연구 성과를 공개했다고 밝혔다.

이번 사업은 문화체육관광부와 한국콘텐츠진흥원이 주최했으며 베이리스가 주관기관을 맡았다. 국립공주대학교와 한국전자통신연구원(ETRI), 포스트미디어가 공동연구기관으로 참여했고 공주시는 협력기관으로 실증을 지원했다.

시연설명회에는 한국콘텐츠진흥원과 국가유산청을 비롯해 지방자치단체 문화유산 담당자와 학계 전문가 등이 참석했다.

이번 연구는 야외 문화유산 현장에서 발생하는 다양한 데이터를 수집하는 단계부터 AI 분석, 장기 기록과 시각화까지 하나의 관리 체계로 연결하는 데 초점을 맞췄다.

베이리스 현덕수 이사는 연구성과 발표를 통해 훼손유형 데이터베이스(DB)와 AI 추적을 활용한 훼손 탐지, 로봇·드론·다종센서 기반 데이터 수집, 클라우드·MLOps 기반 시계열 아카이빙, 3D 정보 가시화 등을 핵심 기술로 소개했다.

컨소시엄에서는 베이리스가 현장 모빌리티와 관제를 담당했다. ETRI는 AI와 클라우드 분석·학습, 포스트미디어는 3D 및 UX·UI 가시화, 국립공주대학교는 보존과학 및 보존 의사결정 분야를 맡았다.

현 이사는 “각 기관에 분산돼 있던 기술을 수집과 분석, 기록, 가시화로 이어지는 하나의 ‘문화유산 데이터 생애주기’로 통합했다”고 설명했다.

실증에서는 로봇이 이동형 스테이션에서 출발해 비석군 일대를 주행하며 RGB 및 초분광 데이터를 확보했다. 드론은 성벽 상부와 기와 등 지상 장비가 접근하기 어려운 구간을 촬영했다.

지상과 공중에서 확보한 데이터는 클라우드 기반 AI 분석 시스템을 거쳤다. 이후 3D 공간 위에 서로 다른 시점의 훼손 정보를 겹쳐 확인할 수 있는 타임슬라이드 웹 플랫폼을 활용해 변화 이력을 시각화했다.

이를 통해 현장 데이터가 단순 수집에 그치지 않고 분석과 기록, 시계열 비교로 이어질 수 있는 보존관리 구조를 구현했다는 설명이다.

이번 공산성 실증에는 5개 스테이션 거점과 21개 관심지점(POI), 41개 관심영역(ROI)이 활용됐다. 각 스테이션에 연계된 모빌리티를 실시간으로 운용하면서 통합 대시보드를 통해 현장 상황과 데이터 수집 현황을 관리하는 체계도 구축했다.

로봇과 드론, 이동형 스테이션을 하나의 관제 시스템에서 연계했다는 점도 특징이다. 서로 다른 무인이동체의 임무를 통합적으로 관리하고 AI를 활용해 임무 생성과 데이터 판별 과정을 연결하는 방식이다.

베이리스는 이 같은 구조가 이기종 무인이동체를 통합 운용하는 기술과 맞닿아 있으며, 국방 분야 유무인복합체계(MUM-T)에 활용되는 통합관제 및 AI 기반 임무제어 방식과도 일부 기술적 공통점을 갖는다고 설명했다.

베이리스는 이번 실증을 통해 문화유산 현장에서 로봇과 드론을 동시에 운용하고 관련 데이터를 하나의 체계에서 관리하는 이기종 모빌리티 관제 경험을 확보했다. 향후 실증 결과를 토대로 문화유산 보존관리 분야에서 AI와 자율모빌리티 기술의 적용 범위를 확대해 나갈 계획이다.

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