[이코노미스트 정길준 기자] 인공지능(AI) 모델 경량화·최적화 기업 노타가 단순 연산 속도 개선에 머물던 AI 경량화 기술을 로봇의 물리적 작업 성능 향상으로 연결하는 성과를 냈다.

노타는 퀄컴 테크날러지스의 산업용 프로세서에서 로봇 AI 모델과 실행 환경을 최적화해 로봇팔의 작업 속도를 기존 대비 3배 높였다고 22일 밝혔다. 노타는 외부 서버에 의존하지 않고 VLA(비전언어행동모델)를 로봇 내부 NPU(신경망처리장치)에서 직접 구동해 로봇의 반응성과 작업 성과를 극대화했다.

노타는 이번 기술 구현을 위해 퀄컴의 산업용 SoC(시스템온칩) ‘퀄컴 드래곤윙 IQ-9075’ 프로세서의 NPU를 활용했다. ▲AI 모델 ▲반도체 연산 구조 ▲런타임 ▲로봇 구동 환경까지 전 과정을 최적화했다.

노타가 진행한 성능 검증은 언어 명령에 따라 로봇팔이 큐브를 집어 반대편 매트로 옮기는 동작을 대상으로 이뤄졌다. 검증 결과, VLA의 추론 속도는 최대 7배 빨라졌으며 물체 이동 작업 속도도 3배 향상됐다. 작업 성공률은 92%를 기록해 원본 모델(93%) 대비 정확도 손실을 1%포인트 이내로 줄였다.

기존의 고성능 VLA 모델은 연산량과 메모리 사용량이 많아 고성능 GPU나 외부 서버에 의존해야 했다. 이 경우 추론 지연이 발생해 변화하는 주변 환경에 실시간으로 대응하기 어렵고, 모델이 학습한 행동 궤적과 실제 로봇의 움직임 시점 간 오차가 생겨 작업 실패율이 높아지는 한계가 있었다.

노타는 이를 해결하기 위해 VLA 모델 특화 경량화부터 NPU 연산 그래프 최적화, 멀티 NPU 런타임 구축, 행동 생성 가속까지 전 과정을 통합 최적화했다. 이를 통해 카메라 영상 인식부터 언어 명령 이해, 행동 생성과 실행까지의 대기시간을 줄여 로봇의 반응성과 작업 안정성을 끌어올렸다.

채명수 노타 대표는 “이번 성과는 노타의 AI 최적화 기술력이 단순 모델 크기나 추론 속도 개선을 넘어 실제 로봇의 반응성과 작업 성능으로 연결됨을 보여준 사례”라며 “앞으로 모바일과 엣지, 데이터센터를 넘어 로봇과 휴머노이드를 포함한 피지컬 AI 전반으로 사업 영역을 지속 확대해 나가겠다”고 말했다.

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