건설
GS건설, 폐기물 크레인 자동화 기술 개발...현장 실증 성공
GS건설은 크레인 전문기업 ㈜부천기업과 공동으로 개발한 ‘폐기물 크레인 자동화 시스템’의 현장 실증을 대전광역시 환경에너지종합타운에서 성공적으로 마쳤다고 23일 밝혔다. 폐기물 크레인은 자원화 시설 내 저장조(벙커)의 폐기물을 혼합하고 소각로로 이송하는 핵심 장치로, 그간 운전원의 숙련도에 따라 작업 효율과 안전성에 편차가 존재하는 한계가 있었다.
이번 기술의 최대 장점은 기존에 운영 중인 크레인을 전면 교체할 필요 없이 인식·제어 솔루션을 추가 적용하는 방식이라는 점이다. 신규 설비 교체에 따른 비용 부담과 가동 중단 위험을 대폭 낮췄다. 시스템은 거리센서로 폐기물 적재 현황을 3차원 지도화하는 ‘저장조 높이 측정 시스템’, 정밀 이송을 돕는 ‘자동운전 시스템’, 전용 조작 인터페이스(HMI) 및 버켓 흔들림 제어 기술 등으로 구성된다.
실증 평가 결과, 크레인의 목표 지점 정밀도 오차가 10cm 이내로 집계돼 전 항목 합격 판정을 받았다. 이동 속도 또한 숙련된 운전원의 수동 조작과 대등한 수준을 기록했다. GS건설은 최근 ‘AI 기반 천장크레인 자동화 시스템’ 관련 특허 등록을 마쳤으며, 향후 운전자 개입을 최소화하는 조건부 자율운전 단계까지 기술을 고도화할 계획이다. GS건설은 건설 현장 및 플랜트 운영 분야에 로보틱스, 인공지능(AI), IoT 등 스마트 기술 도입을 가속화하며 현장 안전성 제고와 작업 효율화를 추진하고 있다.
GS건설은 2000년 이후 국내에서 21개 환경플랜트 사업을 수행했으며, 이 중 6개 사업은 민간투자 방식으로 운영에 직접 관여하고 있다.
GS건설 관계자는 “기존 설비를 활용한 자동화로 현장 적용성과 경제성을 동시에 확보했다”며 “향후 환경플랜트 운영 효율을 높이고 수주 경쟁력을 대폭 강화하겠다”고 말했다.
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