[이코노미스트 박세진 기자] 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’(Atlas)의 고난도 기계체조 동작을 담은 영상을 공개했다. 사람도 수행하기 쉽지 않은 동작을 선보이면서 눈길을 끈다. 아틀라스는 미국 생산 현장에서 본격적인 훈련을 앞두고 있다.

보스턴다이나믹스는 5일(현지시각) 자사 유튜브 채널 쇼츠를 통해 아틀라스가 기계체조 동작을 수행하는 영상을 선보였다. 영상 속 아틀라스는 물구나무 자세로 동작을 시작한다. 이후 양손만으로 몸 전체를 지탱한 채 전신을 수평에 가깝게 유지한 뒤, 다시 몸을 전환해 ‘L-시트’(L-sit) 자세를 취한다.

L-시트는 두 손으로 몸을 들어 올린 상태에서 다리와 상체가 ‘L’자 형태를 이루도록 버티는 기계체조 동작이다. 아틀라스는 이 자세를 약 5초간 유지한 뒤 몸을 위쪽으로 뒤집어 정자세로 일어선다.

이번에 아틀라스가 보여준 동작은 단순한 균형 유지나 반복적인 움직임과는 거리가 있다. 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정교하게 제어해야 구현할 수 있는 고난도 동작이다. 특히 접지 면적이 극히 제한된 양손만으로 전신 하중을 안정적으로 버티는 장면은 보스턴다이나믹스의 로봇 제어 기술이 상당한 수준에 도달했음을 보여주는 사례로 평가된다.

이를 통해 아틀라스가 향후 실제 제조 현장에서 무거운 물체를 옮기거나 비정형적인 자세로 작업을 수행할 수 있는 가능성도 확인됐다. 제조 현장은 정해진 동작만 반복하는 환경이 아니라 다양한 변수와 자세 전환이 요구되는 공간인 만큼, 이번 영상은 아틀라스의 현장 적용 가능성을 보여주는 장면으로 해석된다.

이번 동작에는 강화학습 기반 전신 제어 기술이 적용됐다. 강화학습 기반 제어는 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 거치며 스스로 움직임과 균형 유지 전략을 익히는 방식이다. 접촉 상태가 계속 바뀌고 자세 전환이 연속적으로 이뤄지는 복잡한 동작에서는 이러한 제어 방식이 보다 유연한 움직임을 구현하는 데 강점을 보인다.

무엇보다 이번 영상에서 눈길을 끄는 대목은 등장한 아틀라스가 기존에 공개됐던 연구형 모델이 아니라 개발형 모델이라는 점이다. 보스턴다이나믹스가 아틀라스 개발형 모델의 실제 작동 영상을 공개한 것은 이번이 처음이다.

지난 1월 CES 무대에서도 아틀라스 연구형 모델이 개발형 모델을 소개하는 연출이 공개돼 화제를 모은 바 있다. 다만 당시 개발형 모델은 실제로 움직이지 않는 상태였다. 보스턴다이나믹스는 이번 영상 속 아틀라스 몸통 측면에 ‘001’이라는 일련번호를 새겨 개발형 첫 번째 모델이라는 점을 강조했다.

아틀라스 개발형 모델은 자율적 학습 능력과 다양한 작업 환경에 대응할 수 있는 유연성을 바탕으로 실제 제조 현장에서 효율성을 높이는 것을 목표로 한다. 현대차그룹은 향후 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스 개발형 모델을 투입해 공정 단위별 검증을 진행할 계획이다.

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